Elk hulpmiddel stelt andere eisen aan de inrichting van ruimten. Deze brochure bevat praktische richtlijnen die nodig en of wenselijk zijn bij het gebruik van hulpmiddelen op het gebied van lopen (rollator, rolstoel en scootmobiel) en hulpmiddelen op het gebied van zorg (tillift). De richtlijnen die in deze brochure worden genoemd komen uit de NEN 1814, het Handboek voor Toegankelijkheid, het Handboek Aanpasbaar Bouwen, Woonkeur, Betere werkruimte en het Handboek voor Architecten en Ontwerpers van ARJO.
In deze brochure wordt onderscheid gemaakt in nieuwbouw en bestaande bouw.